Vivio Takamachi, royauté de l'ancienne Belka en tant que Sankt Kaiser, a été autrefois maltraitée. Heureusement, elle vit maintenant une vie paisible avec sa famille et ses amis tout en s'entraînant aux arts martiaux sous la direction de son entraîneuse, Nove Nakajima. Cependant, Vivio devient bientôt la cible de la mystérieuse combattante Heidi E. S. Ingvalt, qui exige que Nove révèle l'emplacement des royaux de l'ancienne Belka. Refusant de divulguer cette information, Nove se retrouve en position de perdante, mais Heidi tombe rapidement inconsciente. De plus, Nove découvre que la véritable identité de Heidi est une collégienne nommée Einhald Stratos.
Lorsqu'elle reprend connaissance, Einhald précise qu'elle n'éprouve aucune animosité envers les royaux de l'ancienne Belka. Ayant hérité d'une forte volonté de défendre et portant des souvenirs regrettables de son ancêtre, le souverain de l'ancienne Belka Claus Ingvalt, elle veut simplement prouver que sa capacité de combat est assez puissante pour protéger les autres. Intriguée par la situation de la jeune fille, Nove arrange une rencontre entre Einhald et Vivio. Bien que leurs débuts soient peu conventionnels, Vivio s'entraîne avec enthousiasme avec Einhald, l'aidant à trouver la paix intérieure tout en développant une amitié éclatante en cours de route.