Synopsis
Pour un devoir d'été, Nobita doit étudier l'histoire de sa propre ville. Lui et Doraemon utilisent un gadget appelé la caméra temporelle pour prendre des photos de monuments locaux à travers différentes époques. À leur grande surprise, la dernière photographie montre le héros folklorique japonais Momotaro tirant une charrette chargée de trésor. Plus tard, la mère de Nobita rencontre un étranger qui montre aux enfants une petite image d'une personne vêtue en samurai. L'image ressemble presque à une vraie photographie, et le personnage qui y figure ressemble étrangement à Momotaro. L'étranger a hérité de cette image de ses ancêtres et a voyagé jusqu'au Japon pour découvrir la vérité derrière cela. Nobita commence à soupçonner que Momotaro a peut-être réellement existé. Pour résoudre le mystère, il voyage dans le passé du Japon aux côtés de Doraemon, Shizuka, Takeshi et Suneo.