Synopsis
En l'an 1999 après J.-C., la Terre faisait face à une grave crise alors que la planète Lar Metal se rapprochait dangereusement. Pendant ce temps, Yukino Yayoi apprenait l'existence de Lar Metal grâce au Dr Amamori de l'Observatoire de Tokyo. Elle travaillait comme professeure de collège mais assistait également le Dr Amamori, qui appréciait son expertise astronomique. En vérité, Yukino Yayoi était Queen Millennia, arrivée de Lar Metal il y a un millénaire et qui observait l'humanité depuis lors. Puis, une pluie de météores frappa la Terre, plongeant les gens dans le chaos. Au milieu de ce désastre, Hajime, un de ses élèves, vint à son secours. Yayoi le guida vers une vaste caverne souterraine.