Synopsis
Au XXIe siècle, la Terre est devenue inhabitable pour la vie, provoquant un exode massif de l'humanité vers la planète Zi, l'habitat naturel des formes de vie métalliques connues sous le nom de Zoids. De nombreuses années plus tard, Zi elle-même approche de ses derniers jours. Ses habitants entreprennent le voyage de retour vers la Terre. Dans le but de restaurer la Terre à un état viable, les migrants élaborent un plan appelé « Zi-Forming ». Mais le projet échoue, plongeant la Terre dans le chaos. La planète est envahie par les Zoids et frappée par des phénomènes météorologiques instables, forçant les colons à endurer des conditions de vie difficiles. Les colonies de l'Empire et de la République commencent à déterrer des Zoids enfouis sous la surface terrestre pour renforcer leurs armées respectives. Le récit suit des citoyens de la seconde génération nés sur Terre, Leo Conrad et Buzz Cunningham, qui croisent le chemin d'une fille nommée Sally Land alors qu'elle tente d'échapper à la poursuite de l'Empire.