Em um futuro distante, o próprio conceito de guerra foi transformado. "Objects" — tanques esféricos enormes, imunes a armas convencionais e equipados com poder de fogo devastador — dominam o campo de batalha; sua mera presença garante a vitória, tornando os exércitos tradicionais obsoletos. Mas esse novo paradigma de combate está prestes a ser virado de cabeça para baixo.
Qwenthur Barbotage, estudante especializado em Design de Objects, e Havia Winchell, analista de radar de nascimento nobre, estão estacionados no 37º Batalhão Móvel de Manutenção do Legitimate Kingdom, encarregados de apoiar o Baby Magnum, um dos Objects de sua nação. Quando uma batalha dá errado, os dois se veem em uma situação terrível: infantaria sem armadura enfrentando o poder avassalador de um Object inimigo. Enquanto lutam para salvar a si mesmos e seus camaradas, uma centelha de esperança surge, e a compreensão do mundo sobre os Objects é alterada para sempre.
Heavy Object acompanha esses dois soldados, junto com Milinda Brantini, a piloto do Baby Magnum, e sua oficial comandante Frolaytia Capistrano, enquanto sua unidade viaja pelo mundo, engajando-se em um conflito após o outro. Confrontados por uma série interminável de probabilidades impossíveis, eles devem confiar em cada grama de sua inteligência e coragem para superar os inimigos aparentemente invencíveis que são os Objects.