Sinopse
No ano de 1999 d.C., a Terra enfrentou uma crise terrível enquanto o planeta Lar Metal se aproximava cada vez mais. Enquanto isso, Yukino Yayoi soube sobre Lar Metal através do Dr. Amamori do Observatório de Tóquio. Ela trabalhava como professora de ensino fundamental, mas também auxiliava o Dr. Amamori, que valorizava sua expertise em astronomia. Na verdade, Yukino Yayoi era Queen Millennia, que havia chegado de Lar Metal há um milênio e vinha observando a humanidade desde então. Então, uma barragem de meteoros atingiu a Terra, mergulhando as pessoas no caos. Em meio a esse desastre, Hajime, um dos alunos de Yayoi, veio em seu auxílio. Yayoi o conduziu a uma vasta caverna subterrânea.