あらすじ
西暦 2004 年、12 歳の日向冬樹は、謎の蛙のような宇宙人が操る UFO によって空が混沌と満たされる夢を見ていた。一方、地球（ケロン星人にとってはペコポン）への侵略を率いる先遣隊の隊長として配属されたケロロ軍曹は、日向家に忍び込むことで任務を開始する。冬樹と妹を圧倒した後、ケロロは部隊と合流し、母船に戻って重要な侵略装置「ケロボール」を修復しようとする。しかし、予期せぬ問題により他のケロン星人が逃亡したため、部隊は放置されていたことが判明する。 今や地球に取り残されたケロロは、好奇心旺盛で瞳を輝かせる冬樹、運動神経抜群で短気な妹の夏美、そして勤勉で魅力的な母親の秋と共に日向家に滞在せざるを得なくなった。ケロンへの即時の帰還手段がない中、ケロロと隊員たちは世界征服のための策略を日々練るが、予測不能な出来事によって次々と失敗に終わる。これらの挫折にもかかわらず、人間と共に暮らすことでケロロと隊員たちは彼らを友人や同盟者として認識するようになり、地球での生活にユーモアと深みをもたらす絆を築いていく。
