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À Broomstown, où une équipe de secours maintient la paix quotidienne, le tracteur Tracky, le joyeux train Trino avec son accent distinct, et l'équipe de secours en montagne transformable de Treasureville — Mark, Bucky et Carey — qui essaie d'attraper Poacher, un véhicule braconnier, tous déménagent à Broomstown et en font leur nouveau foyer.

Le camping-car Camp, reporter de voyage, Belle, la nouvelle personne responsable de l'autorité portuaire de Broomstown, et le mignon chariot élévateur Lifty sont tous de nouveaux visages à Broomstown. De plus, Bruner a un nouvel adorable membre de sa famille nommé Bruny.

Dans la petite communauté de Broom's Town, fière de posséder une équipe de secours compétente, divers accidents et problèmes surviennent régulièrement, comme un véhicule qui dérape d'une falaise sous la pluie, une collision entre voitures et un enfant coincé dans une caserne de pompiers. Chaque épisode met en scène l'équipe de secours locale venant en aide aux personnes concernées. Après chaque incident, l'équipe de secours donne des conseils importants aux personnes en danger ainsi qu'aux jeunes téléspectateurs.

À Brooms Town, chaque véhicule possède une voix et une personnalité, coexistant en harmonie pacifique avec les habitants humains. Les résidents sont joyeux et insouciants, mais des problèmes surviennent parfois. Cependant, Brooms Town peut être tranquille, car chaque fois que le danger apparaît, l'Équipe de Secours est prête. Poli (voiture de police), Roy (camion de pompiers) et Amber (ambulance) sont rejoints par leurs compagnons alors qu'ils patrouillent dans les rues de Brooms Town et assistent ses citoyens. Robocar Poli cible les jeunes enfants, mettant en vedette un charmant casting de véhicules de secours qui se transforment en robots humanoïdes. Conçue pour enseigner aux enfants les règles de sécurité, chaque épisode présente une leçon morale. Poli et ses amis couvrent tout, de la sécurité routière à la valeur de l'amitié et du travail d'équipe.