Le Dr Haneda construisait des robots guerriers géants expérimentaux destinés à combattre pour le camp japonais pendant la Seconde Guerre mondiale, mais avant que ses créations ne soient déployées, des raids de bombardement alliés détruisirent l'installation et le tuèrent. Dix ans plus tard, des criminels localisèrent deux prototypes survivants — les numéros 26 et 27 de la série — et utilisèrent les machines télécommandées pour commettre divers crimes. Shotaro Haneda, âgé de douze ans, le fils du docteur, enquêta et apprit que le gang recherchait le vingt-huitième robot de la gamme, censé être le plus puissant de tous. Devançant les méchants, Shotaro trouva le robot le premier, en compagnie du Dr Shikashima, un ancien collègue de son père qui avait lui aussi été présumé mort dans l'attaque alliée. Ensemble, ils empêchèrent que Tetsujin-28 (le nom officiel du robot) ne tombe entre les mains des criminels et décidèrent de le consacrer à des fins pacifiques plutôt qu'à la guerre.
Pendant longtemps ensuite, Shotaro lutta contre le crime avec le soutien du Dr Shikashima — qui réparait Tetsujin-28 à chaque fois qu'il était endommagé — et de l'agent Otsuka. Finalement, Shotaro affronta même les Magmans, des extraterrestres venus de la planète Magma arrivés sur Terre tard dans sa carrière, apportant leurs propres robots géants, Magma X et Gold Wolf.
