Un matin, alors que Kobayashi s'apprête à partir pour le travail, elle découvre sur son balcon une tête de dragon qui la fixe. L'animal se transforme instantanément en une jeune fille adorable, voluptueuse et énergique, vêtue d'un uniforme de domestique, qui se présente sous le nom de Tooru. La veille, lors d'une soirée arrosée en montagne, la programmeuse stoïque avait croisé ce dragon et, apprenant qu'il n'avait nulle part où aller, lui avait proposé un abri. Tooru revient maintenant pour honorer cette promesse, déterminée à rembourser la générosité de Kobayashi en devenant sa servante personnelle. Bien qu'elle regrette sa promesse faite dans l'ivresse et hésite à la tenir, Kobayashi est finalement convaincue par un mélange de culpabilité et par les capacités impressionnantes de dragon de Tooru, acceptant ainsi que la jeune fille reste.
Même si Tooru est extrêmement efficace dans ses tâches, ses méthodes de ménage peu conventionnelles terrifient souvent Kobayashi et créent parfois plus de problèmes qu'elles n'en résolvent. De plus, les circonstances entourant l'arrivée du dragon sur Terre s'avèrent plus complexes qu'il n'y paraît, car Tooru porte en elle des émotions lourdes et des souvenirs douloureux. Pour compliquer la situation, la présence de Tooru attire d'autres êtres mythiques dans la maison, apportant avec eux une foule de personnalités excentriques. Tandis que Kobayashi fait de son mieux pour naviguer au milieu de ce chaos, rien n'aurait pu la préparer à la vie avec une servante dragon.