Cinq ans après sa victoire au tournoi mondial d'arts martiaux, Gokuu mène une existence paisible aux côtés de sa femme et de son enfant. Cette paix est brisée par l'apparition soudaine d'un étranger nommé Raditz, qui prétend être le frère aîné de Gokuu. Raditz révèle que Gokuu appartient à la race Saiyan, jadis puissante mais presque éteinte après la destruction de leur planète natale. Envoyé sur Terre en tant que nourrisson avec pour mission de conquérir et d'anéantir la planète, les instincts brutaux de Gokuu furent effacés par une blessure à la tête ayant causé une amnésie ; au lieu de cela, il grandit doux et poli, utilisant désormais sa force pour défendre les autres.
Après avoir échoué à recruter Gokuu de force comme allié, Raditz avertit ses amis d'un danger imminent approchant rapidement la Terre — un danger qui déclenchera une guerre interstellaire et fera trembler les cieux eux-mêmes. Un conflit autour des sept mystérieuses Dragon Balls, des artefacts magiques capables d'exaucer tout souhait, est sur le point d'éclater. Seuls les plus forts survivront.