Nobita décide une fois de plus de fuguer, mais découvre qu'il n'y a nulle part où aller car toutes les terres appartiennent à quelqu'un. Ses amis, dont Doraemon, veulent aussi fuguer. Ils réalisent que le seul moyen de trouver un territoire sans maître est de voyager dans le temps jusqu'à une époque antérieure à l'existence des humains. Là-bas, ils aident un garçon préhistorique à sauver sa tribu de Gigazombie.

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