Mahoro Andou est un redoutable androïde de combat créé par Vesper, un groupe clandestin dédié à la protection du monde contre les menaces extraterrestres. Sa durée de vie opérationnelle est critique : s'engager dans un combat provoquera la défaillance de ses systèmes en environ un mois. À l'inverse, s'abstenir de combattre lui permet d'exister librement pendant plus d'un an. Suguru Misato, un lycéen vivant seul dans la spacieuse maison de ses parents décédés, a du mal à gérer les tâches domestiques et cherche une femme de ménage pour l'aider à tenir le foyer. Sa quête prend une tournure inattendue lorsqu'une belle fille en uniforme de servante le sauve d'un détournement de bus. Cette sauveuse est Mahoro, qui a décidé de passer ses derniers jours à servir comme domestique de Suguru. Alors que Mahoro chérit son temps restant, elle tisse des liens profonds avec Suguru et ses amis à travers leur vie quotidienne animée. Pourtant, elle cache ses véritables motivations pour être devenue sa servante, et leurs passés semblent bien plus liés que Suguru ne le soupçonne.
