Synopsis
L'existence ordinaire de Tenchi Masaki est bouleversée lorsqu'un vaisseau spatial appartenant à la célèbre pirate de l'espace Ryouko Hakubi est abattu et s'écrase près du temple familial. En sauvant Ryouko, Tenchi déclenche sans le savoir une série d'événements qui attirent un groupe de femmes extraterrestres de diverses origines chez lui. Parmi elles se trouvent Aeka de Jurai, princesse raffinée, et sa joyeuse petite sœur Sasami ; Mihoshi Kuramitsu, détective de première classe à l'esprit distrait, et sa coéquipière plus compétente Kiyone Makibi ; ainsi que Washuu Hakubi, scientifique excentrique et brillante. Ces six femmes tentent de s'adapter à leur nouvel environnement, mais leurs méthodes avancées et exotiques entrent en conflit avec les coutumes simples de la Terre. Cela entraîne souvent chaos et ennuis pour Tenchi, qui se retrouve accablé. Malgré les maux de tête constants qu'elles lui causent, Tenchi commence à tisser des liens étroits avec chacune d'elles. À travers ces relations, il commence à comprendre plus profondément sa propre place dans l'univers.