Synopsis
Tenchi Masaki, âgé de dix-sept ans, a grandi en écoutant des récits sur son ancêtre qui avait scellé un démon dans une grotte avec une épée il y a sept cents ans. Poussé par la curiosité, il se rend dans la grotte et découvre la lame légendaire. Prenant l'histoire pour un simple mythe, il dégaine l'épée, libérant accidentellement le démon — qui est en réalité une pirate spatiale nommée Ryouko Hakubi. Furieuse d'être restée piégée si longtemps, elle attaque Tenchi, mais il parvient à la repousser avec l'épée, éveillant son pouvoir latent. Fascinée par son libérateur inattendu, Ryouko décide d'emménager chez lui. Comme une réaction en chaîne, d'autres femmes extraterrestres entrent bientôt en contact avec Tenchi et s'installent chez lui : Aeka Jurai Masaki, une princesse collet monté de la planète Jurai ; Sasami, la douce petite sœur d'Aeka ; Mihoshi Kuramitsu, une officière de police galactique écervelée ; et Washuu Hakubi, un génie à la langue acérée. Grâce à ses rencontres avec ces cinq femmes, Tenchi commence à découvrir la vérité sur sa lignée, ses capacités nouvellement éveillées et la menace dangereuse qui plane au-delà du ciel.