Las de son quotidien et d'être le plus faible, lent et inintelligent, Nobita trouve du réconfort dans ses rêves. Là, utilisant les gadgets de Doraemon, il se lance dans une aventure fantastique. Cependant, lorsqu'un sorcier maléfique menace son royaume de rêve, Nobita rassemble ses compagnons pour le rejoindre dans le rêve et combattre le mal en tant que Trois Mousquetaires.

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