Seit die Götter in diese Welt eingetroffen sind, wurden Abenteurergilden namens „Familia" gegründet, in denen Helden ihre Stärke beweisen können. Diese Gruppen ermöglichen es ihren Mitgliedern, die Umgebung zu erkunden, auf Jagd zu gehen, Ressourcen zu sammeln oder einfach dem täglichen Leben nachzugehen. Die Handlung von Dungeon ni Deai wo Motomeru no wa Machigatteiru Darou ka Gaiden: Sword Oratoria spielt in Orario, einer pulsierenden Stadt, die der Abenteuerlust gewidmet ist. Ais Wallenstein, die Schwertprinzessin, und Lefiya Viridis, ein Magie-Novize, gehören zur Loki Familia, einer Gruppe, die für ihre Fähigkeiten im Besiegen von Monstern bekannt ist. Gemeinsam mit ihren Verbündeten begeben sie sich zum Turm von Babel, um den darunterliegenden Dungeon zu erforschen. Dieses gefährliche Labyrinth, voller wilder Kreaturen, bietet Ais die Chance, ihre Schwertkunst zu verfeinern, und hilft Lefiya, seinem Ziel näherzukommen: Riveria Ljos Alf, die Vizekapitänin der Loki Familia, zu übertreffen und der stärkste Magier der Region zu werden.