An ihrem fünfzehnten Geburtstag wird Kagome Higurashi plötzlich von einem Dämon in den alten Brunnen am Schrein ihrer Familie gezogen, was sie zurück in das feudale Japan katapultiert, eine Zeit, in der Dämonen frei umherstreiften. Dort wird sie zum Ziel unerbittlicher Angriffe von Kreaturen, die von ihrem Verlangen nach dem Shikon-Juwel getrieben werden, einer kleinen Kugel von immenser Macht, die sie unwissentlich bei sich trägt.
In dieser gefährlichen Situation trifft sie auf Inuyasha, einen Halbdämonenjungen, der sie zunächst für Kikyou hält, eine Schreinhüterin, gegen die er einen Groll hegt. Diese Ähnlichkeit entfacht eine starke Feindseligkeit Inuyashas gegenüber Kagome. Doch als er die Gefahr erkennt, der sie beide ausgesetzt sind, legt er seine Animosität beiseite und bietet seine Hilfe an.
Bei einem Kampf um das Shikon-Juwel wird das heilige Objekt in unzählige Splitter zerschmettert, die sich über das Land verteilen. Alarmiert über das mögliche Chaos, das dies verursachen könnte, begeben sich Kagome und Inuyasha auf eine schwierige Mission, um die Scherben einzusammeln, bevor sie missbraucht werden können.