Sinopsis
Tenchi Masaki, de diecisiete años, ha crecido escuchando historias sobre cómo su antepasado selló a un demonio dentro de una cueva con una espada hace setecientos años. Movido por la curiosidad, va a la cueva y descubre la legendaria hoja. Desestimando el relato como un simple mito, saca la espada, liberando accidentalmente al demonio —que en realidad es una pirata espacial llamada Ryouko Hakubi—. Enfurecida por haber estado atrapada tanto tiempo, ataca a Tenchi, pero él logra defenderse usando la espada, despertando su poder latente. Fascinada por su inesperado libertador, Ryouko decide mudarse a su casa. Como una reacción en cadena, más mujeres alienígenas entran en contacto con Tenchi y empiezan a vivir en su hogar: Aeka Jurai Masaki, una princesa estirada del planeta Jurai; Sasami, la dulce hermana menor de Aeka; Mihoshi Kuramitsu, una oficial despistada de la Policía Galáctica; y Washuu Hakubi, una genio de lengua afilada. A través de sus encuentros con estas cinco mujeres, Tenchi comienza a descubrir la verdad sobre su linaje, sus habilidades recién despertadas y la peligrosa amenaza que se cierne más allá del cielo.