No final do século 21, a descoberta da energia DG, ou energia da graça divina, transformou a economia global e permitiu a expansão humana para o espaço. No entanto, ao chegar em Plutão, a expedição inicial encontrou um ataque devastador de Nergal, uma forma de vida colossal e enigmática. Em resposta, o Exército da Aliança da Terra implantou as AG Units, antigos mecha conhecidos como G's Frame recuperados de sítios arqueológicos ao redor do mundo, que só podiam ser pilotados por indivíduos especiais chamados Ancient Girls. Durante a campanha dos Troianos de Júpiter, a primeira AG Unit sofreu perdas severas, e a piloto Minamiya Reiu da Unidade 04 desapareceu sem deixar vestígios. Anos depois, sua irmã mais nova, Minamiya Reika, junta-se à AG Unit para encontrar sua irmã desaparecida e defender a Terra contra Nergal. Esta narrativa se desenrola como um conto de amizade, armas antigas e combate de vida ou morte contra a ameaça extraterrestre.
