Após a derrota de Gaito, Sara se sacrificou para ficar ao lado dele, deixando o reino oceânico em paz sob a proteção de apenas seis princesas sereias. Com Caren, Noel e Coco tendo retornado aos seus respectivos reinos, cabe a Lucia, Hanon e Rina fazer o mesmo. Porém, sua partida é complicada pelo fato de que Mitsuki Tarou está se mudando para a Alemanha e Doumoto Kaito está viajando para o Havaí. Devastada por essas mudanças, Lucia enfrenta mais uma tragédia quando Kaito desaparece no mar. Agravando a crise está a chegada de um anjo misterioso chamado Michel, que insta as sereias a se juntarem a ele. Em meio ao turbilhão, o espírito de Sara revela a identidade de sua sucessora, uma jovem sereia chamada Seira, preparando o palco para uma nova aventura.
