A existência mundana de Yuhi Amamiya como estudante universitário é despedaçada quando Sir Noi Crezant, um lagarto falante que afirma ser um Cavaleiro da Justiça, aparece diante dele. Crezant revela que o mundo enfrenta a destruição iminente pelas mãos de Animus, que domina a magia e pretende aniquilar tudo usando o Biscuit Hammer, uma estrutura massiva orbitando a Terra. Designado com o papel de Cavaleiro Lagarto, Yuhi deveria se juntar a outros Cavaleiros Bestiais para proteger a princesa e evitar o fim do planeta. No entanto, Yuhi, sem interesse em arriscar a vida, tenta ignorar a situação. Sua rotina é interrompida quando o golem de Animus o ataca, rapidamente o dominando. Ele é salvo por sua vizinha, a Princesa Samidare Asahina, cujas verdadeiras intenções o chocam: em vez de salvar o mundo, ela deseja destruí-lo pessoalmente. Fascinado por sua determinação, Yuhi decide ficar mais forte para apoiá-la em seu objetivo. Enquanto Yuhi e Samidare lutam contra as forças de Animus, Yuhi começa a desenvolver interesse pela vida, embora o trauma de seu passado ameace impedi-lo.
