No ano 2050 d.C., aproximadamente um décimo do Japão está submerso devido ao aquecimento global, incluindo Tóquio. A economia do país é paralisada por esse desastre, e o governo, desesperado por revitalização, estabelece a JESAS — uma fundação militar com ambições sombrias ocultas de controlar o futuro do Japão. A JESAS supervisiona o descarte de resíduos nucleares no espaço sideral. Para se proteger contra outras nações, a JESAS desenvolve R.B. (Armamento Robótico), controlado por pilotos que possuem A.I. (Intuição Precisa). Do lado oposto, está a Green Frontier, uma agência de proteção unida formada por países que compartilham os mesmos ideais, dedicada a salvar a Terra. Apresentando os pilotos da JESAS Kanna e Kazuto, assim como Doota Kang e Mira Yu da Green Frontier, esses quatro jovens decidirão o destino da Terra através do amor, da amizade e de seu compromisso inabalável com o dever.
