Este anime adapta o clássico romance chinês Romance of the Three Kingdoms, uma produção conjunta sino-japonesa. Lui Bei viaja para restaurar a ordem em sua terra natal devastada pela guerra, acompanhado por seus irmãos jurados Zhang Fei e Guan Yu. Com um pequeno exército e nenhuma terra própria, Lui Bei é obrigado a servir sob outros generais para se proteger daqueles que o perseguem incessantemente.
