A narrativa se passa em uma galáxia localizada perto do núcleo do universo.
Dentro desta galáxia, dois planetas existem sob o domínio de Orbiton: o Planeta Aernia, um mundo para Heróis, e o Planeta Orbs, um mundo para robôs.
O Planeta Aernia abriga várias nações: Volculm, a terra vulcânica do fogo; Zylan, o reino oceânico da água; Elvan, o país verdejante das florestas; e Aleum, a nação celestial das nuvens.
Servindo como centro de conexão dessas nações está Antania, que abriga uma academia dedicada ao treinamento de Heróis.
Sob a autoridade do Governador Geral, Antania segue uma política nacional de cultivo de Heróis para proteger o Planeta Aernia de ser invadido pelo Dark Desire.
Os Heróis não são apenas a força de combate confiável que possui habilidades únicas para manejar livremente os discos de batalha, mas também se erguem como um símbolo inabalável de justiça.