Há muito tempo, o pacífico mundo cúbico de Quarton, lar de tijolos vivos que mudam de forma conhecidos como Tenkai, foi devastado por um conflito entre os Corekai e os Corrompidos, uma facção comandada pelo impiedoso senhor da guerra Vilius, que buscava tomar a Energia Tenkai para seus próprios fins. Apenas os Tenkai Knights—Bravenwolf, Tributon, Valorn e Lydendor—eram poderosos o suficiente para enfrentá-lo. Em uma última tentativa desesperada, Vilius invocou o imenso Dragão Tenkai, que foi finalmente derrotado pelos quatro Cavaleiros, fazendo com que seus restos se espalhassem pelo planeta. Embora esses campeões tenham desaparecido, os Corrompidos ressurgiram com força renovada. No ano de 2034 na Terra, quatro adolescentes chamados Guren, Ceylan, Toxsa e Chooki descobrem um portal interdimensional para Quarton. Lá, eles são escolhidos pelos Guardians para se tornarem a próxima geração de Tenkai Knights, encarregados de impedir Vilius de tomar o controle de ambos os mundos.