Kino, um viajante de 15 anos, desenvolve um forte vínculo com Hermes, uma motocicleta que pode falar. Juntos, eles viajam por várias terras, visitando diferentes países e lugares sem nenhum destino claro em mente, porque viajar é uma aventura cheia de incógnitas.
Ao longo do caminho, eles encontram uma ampla gama de costumes — alguns moralmente ambíguos, outros trágicos ou fascinantes. Conhecem muitas pessoas: aquelas que vivem apenas para trabalhar, aquelas que vivem para trazer alegria aos outros e aquelas que vivem em busca de seus sonhos. Em cada país que exploram, há sempre algo novo a aprender com a forma como os habitantes conduzem suas vidas.
Não cabe a Kino ou a Hermes julgar se esses valores são certos ou errados; eles simplesmente atuam como observadores dentro deste pequeno mundo. Não importa quão absurdos esses valores possam parecer, eles não fazem esforço para mudar ou influenciar os lugares que visitam. Eles acreditam, à sua própria maneira, que as coisas estão bem como estão — que "o mundo não é belo; portanto, ele é."