Em um planeta distante chamado Mangana, muito além do nosso sistema solar, uma Rainha governa com punho de ferro. Seu filho mais velho, o Príncipe A-kun, não passa de uma criança travessa. Para provar seu valor, a Rainha lhe atribui a missão de invadir a Terra. A-kun leva consigo seus relutantes assistentes, e situações cômicas caóticas se seguem.
