Há séculos, a humanidade foi quase exterminada por monstros gigantes e humanoides chamados Titãs, o que obrigou os sobreviventes a se refugiar atrás de enormes muralhas concêntricas. O verdadeiro terror desses seres está no fato de devorarem carne humana, um ato que parece impulsionado não pela fome, mas pelo prazer. Para assegurar sua existência, os remanescentes viveram protegidos por essas barreiras, desfrutando de um século de paz sem qualquer contato com os Titãs. Contudo, essa tranquilidade frágil é destruída quando um Titã Colossal rompe a muralha externa, considerada impenetrável, reacendendo a luta desesperada pela sobrevivência contra essas abominações carnívoras.
Após sofrer uma perda pessoal devastadora causada pelas criaturas invasoras, Eren Yeager dedica sua vida a eliminá-las ao ingressar no Corpo de Exploração, uma unidade militar de elite que combate os seres humanoides implacáveis além das muralhas. Juntamente com sua irmã adotiva Mikasa Ackerman e seu amigo de infância Armin Arlert, Eren lança-se na guerra brutal contra os Titãs, buscando freneticamente uma forma de derrotá-los antes que as últimas muralhas caiam.