Sinopse
Há muito tempo, o lorde demônio Rchimedes espalhou terror pelo mundo até que o lendário herói Creasion o selou. Mil anos de paz se seguiram. Mas agora, uma misteriosa fenda se abriu entre os reinos demoníaco e humano, e inúmeros demônios estão inundando o mundo humano novamente. Acreditando que Rchimedes logo retornará para causar caos, um rei humano convoca todos os possíveis descendentes do lendário herói — 75 no total. Infelizmente, após tantas gerações, apontar os verdadeiros herdeiros se mostrou impossível. Entre os bravos candidatos está o aventureiro amador Alba Frühling. Suas habilidades estão longe de ser excepcionais, mas ele tem ao seu lado o talentoso soldado Ross, que deveria ajudar o jovem herói sempre que ele estiver encrencado... ou pelo menos, esse é o plano. Embora seja inegavelmente um guerreiro competente, Ross é na verdade sarcástico e sádico, sentindo grande prazer nos infortúnios de Alba. Senyuu. é uma aventura cômica que segue essa dupla improvável enquanto eles lutam em sua missão de derrotar o lorde demônio, conhecendo todo tipo de personagens excêntricos pelo caminho.