Sinopse
Este anime é adaptado de um jogo de PlayStation de mesmo nome. A história acompanha quatro viajantes cruzando a terra árida de Filgaea, tecendo uma lenda ao longo do caminho. Esses aventureiros são Sheyenne Rainstorm, que empunha as armas lendárias chamadas ARMs; Kiel Aromax, um cientista que aparenta deveria estar carregando uma espada; Roleta Oratorio, que utiliza cartas conhecidas como Crests para lançar feitiços; e Mirabelle Graceland, membro do Noble Red, uma família de seres vampíricos que vivem entre os humanos. Eles também são acompanhados por pequenas e astutas criaturas peludas da tribo Popepi Pipepo, chamadas Isaac e Jerusha.