Sinopse
A vida pacífica de Hikaru Amatsuga é destruída quando ele salva Alma, um braço mecânico implorando por ajuda. Alma se liga à sua jaqueta, revelando a existência de braços mecânicos: armas sencientes que normalmente se fundem com seus hospedeiros. Enquanto foge, Hikaru é capturado por Aki Murasame, uma usuária de braços mecânicos gêmeos que trabalha para a ARMS, uma organização dedicada a proteger essas máquinas do abuso. O Grupo Kagami, uma entidade sinistra que vê os braços mecânicos como ferramentas descartáveis, quer Alma de volta. Como Hikaru não tem aptidão natural para manejar tais braços, a ARMS o considera um fracasso e designa Aki como sua protetora. No entanto, Jun Kagami derrota Aki, arrancando seus membros mecânicos e condenando-a a uma morte lenta. Recusando-se a deixar Aki morrer, Hikaru inesperadamente desbloqueia seu verdadeiro poder e derrota Kagami. Tendo conquistado seu lugar na ARMS, Hikaru jura desvendar os segredos dos braços mecânicos enquanto protege seus novos companheiros.