Sinopse
O estudante comum do ensino médio Kyou Sogoru é apaixonado por natação e vive na pitoresca Cidade de Maihama. Seus dias são preenchidos com tempo com amigos, natação e videogames. Mas sua rotina é destruída quando uma garota adorável e enigmática chamada Shizuno Misaki faz uma proposta incomum—pular na piscina da escola com ela. Esse pulo crucial transporta Kyou para um mundo devastado onde humanos pilotam máquinas de luta humanoides chamadas Zegas para combater alienígenas hostis conhecidos como Gards-Orm. Para liderar esse esforço, os humanos formaram Cerebrum, um grupo de resistência que trabalha para impedir que os Gards-Orm exterminem a humanidade. Conforme Kyou se envolve em missões de batalha, conhece seus colegas pilotos de Zega e testemunha muitas mortes, ele começa a duvidar da verdadeira natureza dessa realidade e de sua própria existência.