Sinopse
Yoichi Karasuma passou toda a sua vida nas montanhas, aperfeiçoando o estilo de esgrima Soaring Wind, Divine Wind. Sob a tutela de seu pai, ele domina a técnica aos 17 anos. Sem mais nada para aprender, Yoichi é enviado para um novo dojo na cidade para continuar seu treinamento e se familiarizar com a sociedade moderna. No entanto, Yoichi não faz ideia de como se comportar ou conversar com as pessoas nos dias de hoje, agindo como um samurai com fala peculiar e vestimentas tradicionais. Quando ele se muda para o dojo com as irmãs Ikaruga, Yoichi, alheio às normas sociais, é constantemente jogado em mal-entendidos hilários. Asu no Yoichi! acompanha Yoichi enquanto ele tropeça em sua nova vida, lutando para se adaptar ao mundo moderno ao lado de sua nova família.