Beast Saga se passa em um planeta distante em nossa galáxia conhecido como Beast, onde três tribos de bestas — a Tribo do Mar, a Tribo da Terra e a Tribo do Céu — batalham por sua honra. Cada tribo protege uma fonte infinita de poder elemental chamada Godlot. A história segue Liogre, o Rei do Reino Gloria da Tribo da Terra, e sua busca para proteger o Reino Gloria de vários perigos.
