Sinopse
Tenchi Masaki, de dezessete anos, cresceu ouvindo histórias sobre seu ancestral que selou um demônio dentro de uma caverna com uma espada há setecentos anos. Movido pela curiosidade, ele vai até a caverna e descobre a lendária lâmina. Desconsiderando a história como apenas um mito, ele puxa a espada, libertando acidentalmente o demônio — que na verdade é uma pirata espacial chamada Ryouko Hakubi. Enfurecida por ter ficado presa por tanto tempo, ela ataca Tenchi, mas ele consegue se defender usando a espada, despertando seu poder latente. Fascinada por seu inesperado libertador, Ryouko decide se mudar para a casa dele. Como uma reação em cadeia, mais mulheres alienígenas logo entram em contato com Tenchi e passam a viver na casa dele: Aeka Jurai Masaki, uma princesa formal do planeta Jurai; Sasami, a doce irmã mais nova de Aeka; Mihoshi Kuramitsu, uma oficial da Polícia Galáctica distraída; e Washuu Hakubi, uma geniosa de língua afiada. Através de seus encontros com essas cinco mulheres, Tenchi começa a descobrir a verdade sobre sua linhagem, suas habilidades recém-despertadas e a ameaça perigosa que se aproxima do além do céu.