テレビシリーズの制作に先立ち、スポンサーや放送局が作品の全体的な質を測るためにパイロット映画が制作された。このDororoのパイロットは、その後のテレビシリーズに登場するキャラクターよりも、オリジナルの物語に忠実なキャラクターを特徴としている。テレビ版では視聴者の人気を高めるために、キャラクターの顔立ちや性格が時折変更され、大成功から冷ややかな反応まで、評価は様々だった。このDororoのパイロットはカラーで制作されたが、テレビシリーズはより厳しい予算制約によりモノクロで描かれた。物語は、怪物を倒す少年泥棒Dororoと呪われた男Hyakkimaruの旅を描く。Hyakkimaruは48体の悪魔を倒すことで、初めて完全な人間となることができる。