2075 年、宇宙旅行は日常となり、科学技術の飛躍的な進歩により月面コロニーの建設や大企業による宇宙の商業利用が可能になっていた。宇宙に魅了された明るく元気な若き女性、Ai Tanabe はテクノラ社に入社し、デブリ回収班に配属される。この班は、地球と月の間の軌道上に漂う危険な宇宙ゴミの除去を任務としている。
その仕事は不可欠なものだが、Ai はすぐに自分の班がほとんど敬意を払われていないことに気づく。デブリ回収班は、リソースや資金が不足していること、そして「トイボックス」と呼ばれる老朽化した船で運用されていることを理由に、テクノラ社内で度々嘲笑の対象となっていた。Ai は動じることなく、不器用だが親切な主任の Philippe Myers、謎めいて無口な臨時雇いの Edelgard Rivera、そして自分だけの宇宙船を持つことを夢見る情熱的で野心家な Hachirouta Hoshino など、個性的な同僚たちと親しくなっていく。
『Planetes』は、宇宙の広大なスケールと、その中で平凡な日常を送る人々の姿を対比させた、ユニークな SF 作品である。地上に足をつけながらも、星を目指して手を伸ばす人々の物語だ。