Dans le Japon féodal d'autrefois, un redoutable guerrier connu sous le nom de Demon King dirigeait une horde de démons appelée les Kyouma. Il fallut la force combinée de dix guerriers pour sceller le Demon King et maintenir les Kyouma sous contrôle. Mais aujourd'hui, Lord Shindigan, un redoutable Kyouma, complote pour libérer le Demon King, forçant les formes réincarnées de ces dix guerriers à s'unir et à protéger le monde.