Après la défaite de Gaito, Sara s'est sacrifiée pour rester à ses côtés, laissant le royaume océanique en paix sous la protection de seulement six princesses sirènes. Alors que Caren, Noël et Coco sont retournées dans leurs royaumes respectifs, c'est à Lucia, Hanon et Rina de faire de même. Cependant, leur départ est compliqué par le fait que Mitsuki Tarou déménage en Allemagne et que Doumoto Kaito part en voyage à Hawaï. Dévastée par ces changements, Lucia fait face à une nouvelle tragédie lorsque Kaito disparaît en mer. S'ajoutant à la crise, l'arrivée d'un mystérieux ange nommé Michel, qui exhorte les sirènes à le rejoindre. Au milieu de la tourmente, l'esprit de Sara révèle l'identité de sa successeuse, une jeune sirène nommée Seira, ouvrant la voie à une nouvelle aventure.