En couvrant une île volcanique nouvellement formée, le ou la journaliste Iwakura découvre un jeune homme échoué là, sans aucun souvenir. La nouvelle de cet événement parvient à un mystérieux individu nommé Rush, qui retrouve l'amnésique et lui révèle la vérité sur son identité. Le jeune homme s'appelle Mars et, comme Rush, il n'est pas originaire de la Terre. Mars a été envoyé dans un but unique : commander un robot d'une puissance immense nommé Gaia et détruire la Terre dès qu'il deviendrait évident que l'humanité tente d'étendre sa portée dans l'espace. Par mesure de sécurité, Gaia est programmé pour s'autodétruire, emportant la planète avec lui, si Mars venait à mourir.
En raison de la perte de mémoire de Mars, Rush lui accorde dix jours pour étudier l'histoire de la Terre et prendre sa décision. Mars doit désormais choisir entre accomplir sa mission ou lutter pour protéger l'humanité.
