Ken Usato est un lycéen ordinaire qui a toujours souhaité que quelque chose d'extraordinaire vienne perturber sa vie monotone. Ce vœu est exaucé lorsqu'il est soudainement transporté dans un autre monde avec Kazuki Ryuusen et Suzune Inukami, deux membres exceptionnels du conseil étudiant de son école. En arrivant au royaume de Llinger, les trois sont considérés comme les héros destinés à arrêter l'invasion de l'armée du Seigneur Démon. Cependant, c'est une erreur : Usato a été invoqué par accident et, contrairement à ses compagnons, n'est pas un véritable héros.
Malgré cette décevante vérité, Usato découvre qu'il possède une affinité pour la magie de soin extrêmement rare. Ce pouvoir attire l'attention de Rose, la redoutable capitaine de l'Équipe de Secours du royaume, qui prend Usato sous son aile de force pour l'entraîner à devenir un guérisseur compétent. Endurant des séances d'entraînement brutales sous la supervision stricte de Rose, Usato décide de devenir assez fort pour protéger ses amis des périls de ce nouveau monde.
