L'existence banale de Yuhi Amamiya, étudiant à l'université, est bouleversée lorsque Sir Noi Crezant, un lézard parlant qui se dit chevalier de la justice, apparaît devant lui. Crezant révèle que le monde est menacé de destruction imminente par les mains d'Animus, un adepte de la magie qui envisage d'anéantir tout avec le Biscuit Hammer, une structure massive en orbite autour de la Terre. Chargé du rôle de Chevalier Lézard, Yuhi est censé rejoindre d'autres Beast Knights pour protéger la princesse et empêcher la fin de la planète. Cependant, Yuhi, peu désireux de risquer sa vie, tente d'ignorer la situation. Sa routine est interrompue lorsqu'un golem d'Animus l'attaque et le domine rapidement. Il est sauvé par sa voisine, la princesse Samidare Asahina, dont les véritables intentions le choquent : plutôt que de sauver le monde, elle cherche à le détruire elle-même. Fasciné par sa détermination, Yuhi décide de devenir plus fort pour la soutenir dans son objectif. Alors que Yuhi et Samidare combattent les forces d'Animus, Yuhi commence à s'intéresser à la vie, bien que le traumatisme de son passé menace de le retenir.
