En entrant au lycée, Koharu Tanaka commence à chercher un club auquel se joindre. Elle ne s'attendait jamais à être attirée dans le soi-disant « Groping Club ». Malgré son nom provocateur, le club est tout à fait normal : son but est de « tâtonner » pour trouver des concepts novateurs et des types de clubs et d'activités à explorer, même si les résultats sont souvent ridicules. Au fil des mois et à mesure que diverses idées sont envisagées, Koharu découvre le plus grand bénéfice que les clubs peuvent offrir : une amitié durable.
