Yuuto Matsubara est un homme de 27 ans qui travaille au service commercial d'un grand fabricant de jouets, mais il n'arrive pas à poursuivre ses rêves et se sent vide chaque jour. Il a même renoncé à l'amour avec son amour d'enfance Ai. Un jour, un robot « Time Driver » fonctionnant grâce au pouvoir des rêves apparaît devant lui, et il est contraint de monter dans le cockpit contre son gré. À l'intérieur se trouve sa version âgée de 12 ans.
