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Ayant été réincarnée de sa vie passée d'adulte active et de joueuse dévouée, Lilia Carol s'est installée dans sa nouvelle réalité et s'est fait des compagnons en chemin. À l'occasion de son cinquième anniversaire, elle rencontre le frappant Elk von Luxel, qui la captive instantanément. Bien qu'elle conserve généralement son sang-froid, sa présence suffit à éloigner Lilia de son entraînement magique habituel. Alors que leurs chemins se croisent plus fréquemment, un lien d'amitié commence à se former entre les deux.

Il y a environ 1800 ans, en Chine, le pouvoir de la dynastie Han s'affaiblit, et des conflits éclatèrent à travers le pays. Liu Bei, jeune et pauvre vendeur de nattes en paille originaire de la région rurale de Hebai Hsing, jura une fraternité éternelle avec les deux héros Guan Yu et Zhang Fei. Ensemble, ils commencèrent à œuvrer pour réaliser sa vision d'un royaume juste venant en aide aux citoyens opprimés.

Personne ne veut de Rudd, surnommé « le Glaneur crasseux », dans son équipe d'aventuriers. Son surnom – et son odeur – proviennent de ses expéditions constantes dans le Labyrinthe Nocif pour récolter des herbes médicinales, un devoir qu'il endure uniquement grâce à sa compétence d'immunité de statut. Lorsqu'il est enfin engagé comme porteur d'équipement, les choses semblent s'améliorer… jusqu'à ce qu'un monstre mortel du donjon apparaisse et que ses faux camarades l'utilisent comme appât avant de l'abandonner ! Blessé, fauché et survivant de justesse à la rencontre, Rudd enfreint une règle interdite pour rester en vie : consommer des monstres. Plus il mange, plus il devient fort, déclenchant une fantaisie gourmande palpitante et aventureuse !

Kaede Yakumo, une lycéenne typique de 17 ans, se retrouve soudainement dans un monde différent, n'emportant que son sac à dos. Après avoir erré sans but pour comprendre ce qui l'entoure, elle abandonne et décide de fouiller ses affaires à la recherche de quelque chose d'utile, découvrant un livre inconnu. À l'intérieur, il contient des recettes pour fabriquer des potions en utilisant un simple mot de commande, « créer », ainsi qu'un mot l'encourageant à considérer cette expérience comme un jeu. Avec une voie claire devant elle, Kaede jure d'utiliser les potions qu'elle fabrique pour survivre – et, espérons-le, trouver la personne qui l'a injustement transportée dans ce monde afin de rentrer chez elle.

Fuyant la vie trépidante de Tokyo, Souta Tawara retourne dans la maison de son enfance dans la préfecture de Kagawa. Bien que ses parents soient décédés, sa vieille maison et le magasin d'udon familial lui rappellent l'époque où sa famille était unie. Tandis qu'il se souvient de sa jeunesse, Souta entre dans le restaurant d'udon et y trouve un petit garçon sale endormi. Au début, Souta n'accorde pas beaucoup d'importance à cette rencontre et donne au garçon de la nourriture et des vêtements propres. Mais à son grand choc, le garçon se met soudainement à faire pousser des oreilles et une queue poilues ! Souta découvre alors que cet enfant sans nom est en réalité le légendaire tanuki métamorphe qui vit dans la région de Kagawa depuis longtemps. Croyant que le garçon était seul, Souta décide de le recueillir et le nomme Poko. Udon no Kuni no Kiniro Kemari suit le lien touchant entre Souta et Poko. À travers leur temps passé ensemble, Souta réfléchit à son propre passé, au foyer qu'il a quitté pour la ville, et au lien qu'il avait autrefois avec son père.

Heine Wittgenstein, un homme brillant qui impose le respect malgré sa petite taille juvénile, est à la fois charmant et strict. Le roi de Grannzreich a convoqué Heine pour lui confier une tâche difficile qui a fait abandonner beaucoup de prédécesseurs : devenir le nouveau précepteur royal des quatre princes héritiers du trône. Les quatre héritiers ont chacun une personnalité très distincte et turbulente : Licht, le benjamin séducteur ; son frère aîné immature, Leonhard ; Bruno, le troisième prince studieux ; et Kai, l’aîné des quatre et le plus réservé. Des situations cocasses se déroulent tandis que Heine s’efforce de créer des liens avec chaque prince et de les préparer au trône. Cependant, le passé mystérieux de Heine et les sombres courants sous-jacents du présent pourraient menacer la paix au sein du royaume.

Niché au coin d'un quartier commerçant de Tokyo, le Western Restaurant Nekoya est un lieu prisé des habitants, proposant un mélange de cuisine traditionnelle japonaise et occidentale. Cependant, cet établissement modeste attire une clientèle bien particulière, au-delà des seuls habitants humains. Bien qu'il semble fermé le samedi, il ouvre en réalité ses portes aux visiteurs venus d'autres dimensions. Dragons, elfes, fées et mages fréquentent les lieux, assurant un flux constant de clients inhabituels. Le mystérieux responsable de la cuisine, simplement appelé « Maître », accueille ces invités avec un sourire chaleureux, préparant leurs plats favoris et les incitant à revenir semaine après semaine.