Kino, un collégien, est le protagoniste. Tous les cent mille ans, les Sept Univers Parallèles s'alignent le long d'un même chemin et restent connectés pendant sept jours. Durant cette période, des guerres éclatent entre les civilisations des différents univers, généralement parce qu'un être d'une puissance immense émerge avec pour objectif de conquérir tous les univers. Cependant, une équipe légendaire de guerriers choisis dans chaque univers apparaît pour leur faire opposition — ce groupe est connu sous le nom de l'« Army of Ultra Beast Force ». Dans ce cycle, Mio, le seigneur le plus puissant de tous les univers, est sur le point de se réveiller. En tant que l'un des guerriers sélectionnés, Kino et ses amis reçoivent un entraînement du Maître Wyatt, voyagent à travers le multivers, et rencontrent à la fois de nouveaux alliés et rivaux dans leur quête pour arrêter Mio. En exploitant son « Dark Energy Locker », Kino peut se transformer en Robo-Soldier en libérant son énergie noire latente, et en chemin, il fait face à de nombreux ennemis maléfiques.
