Cet anime adapte le roman classique chinois Romance of the Three Kingdoms, une production sino-japonaise. Lui Bei voyage pour rétablir l'ordre dans son pays déchiré par la guerre, accompagné de ses frères jurés Zhang Fei et Guan Yu. Avec une minuscule armée et aucune terre à lui, Lui Bei est contraint de servir sous d'autres généraux pour se protéger de ceux qui le traquent sans cesse.
