Shou Zama, un jeune homme de 18 ans typique de Tokyo, est invoqué dans le royaume médiéval fantastique de Byston Well. Là-bas, il est forcé de servir le seigneur ambitieux Drake Luft, qui cherche à accroître considérablement son influence. Les individus venus de la « Haute-Terre », comme Shou, possèdent une puissante aura et sont affectés au pilotage des « Aura Battlers » — des mechas insectoïdes créés par Shot Weapon, une autre personne originaire de la Haute-Terre.
Les allégeances de Shou changent après avoir rencontré Marvel Frozen, une jeune femme qui se rebelle contre les manœuvres politiques de Drake. Réalisant les véritables ambitions du seigneur, Shou décide de s'opposer à Drake et s'allie avec Neal Given, le chef du mouvement de résistance. La résistance gagne l'aide de Riml, la fille de Drake et amante secrète de Neal, qui espère échapper au contrôle de son père. Alors que Shou combat aux côtés de ses nouveaux compagnons, ils risquent leur vie pour empêcher le perfide Drake de conquérir Byston Well avant qu'il ne soit trop tard.
