Devilman tourne autour d'Akira Fudo, un adolescent timide et réservé qui part escalader l'Himalaya avec son père. Durant l'expédition, le père et le fils perdent la vie dans un tragique accident. Le cadavre d'Akira est alors possédé par le soldat démoniaque Devilman, qui adopte cette nouvelle apparence humaine pour mener à bien sa mission : semer le chaos sur Terre afin de préparer une invasion démoniaque de la planète.
Cependant, avant que Devilman ne puisse réellement commencer sa tâche, il rencontre Miki Makimura, l'amie d'enfance d'Akira, et tombe rapidement amoureux d'elle. Devilman décide alors de protéger Miki et toute l'humanité en combattant les siens. Zennon, le chef de la Tribu des Démons, furieux de la trahison de Devilman, envoie aussitôt ses anciens alliés pour l'éliminer. Les autres démons découvrent bientôt que Miki est chère à Devilman, l'obligeant à défendre à la fois la jeune fille et lui-même. L'amour peut-il véritablement triompher du mal absolu ?
